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螺旋摆动油缸主要由三部分构成：
1、壳体(含有内螺旋线结构)；
2、花键套(末端连有一体的旋转密封，含有内螺旋线和外螺旋线结构)；
3、轴(含有外螺旋线结构，跟输出法兰是一体的)。
螺旋摆动油缸的工作原理为这三部分即为三个相对运动构件，形成了两对螺旋线啮合：
壳体固定时：从一个油口进油推动花键套边旋转边朝另一个油口的方向运动，从而带动了轴的旋转，使输出法兰旋转；
输出法兰固定时：原理相同也是从一个油口进油推动花键套边旋转边朝另一个油口的方向运动，可实现壳体的转动从而带动与四个底脚相连的结构件的摆动。
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