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螺旋摆动油缸主要由三部分构成：
1、壳体(含有内螺旋线结构)；
2、花键套(末端连有一体的旋转密封，含有内螺旋线和外螺旋线结构)；
3、轴(含有外螺旋线结构，跟输出法兰是一体的)。
这三部分即为三个相对运动构件，形成了两对螺旋线啮合，壳体固定时，一油口进油将推动花键套边旋转边朝另一个油口的方向运动，从而带动了轴的旋转，即实现了输出法兰的旋转。输出法兰固定时，原理亦然，可实现壳体的转动从而带动与四个底脚相连的结构件的摆动。
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